Staw biodrowy jest stawem kulistym panewkowym. Wydrążenie stawowe tworzy panewkę, która jest częścią kości miednicy. Kulistą powierzchnią stawową jest głowa kości udowej. Powierzchnie stawowe pokrywa tkanka chrzęstna, która niweluje tarcie, ułatwiając tym samym przesuwanie się między sobą. Panewka jest otoczona mocną chrząstką włóknistą, którą nazywa się obrąbkiem stawowym. Obrąbek tworzy zabezpieczenie wokół panewki, zwiększając stabilizację stawu i wytwarzając ścisłe połączenie. Staw biodrowy zabezpieczony jest przez 3 więzadła zewnętrzne:
- więzadło biodrowo-udowe,
- więzadło łonowo-udowe ,
- więzadło kulszowo-udowe
i wewnętrzne więzadło: więzadło głowy kości udowej. Dzięki swojej budowie (niezbyt głęboka panewka) staw ten jest drugim względem ruchomości stawem w ciele ludzkim, którego stabilizację zapewnia gorset więzadłowo-mięśniowy.
Poprzez występowanie mięśni działających zarówno na staw biodrowy, jak i pośrednio na odcinek lędźwiowy kręgosłupa poprzez zmianę ustawienia miednicy (przodo- lub tyłopochylenie) nierzadko dolegliwości odcinka lędźwiowego związane są właśnie z biodrem. Na szczególną uwagę zasługują mięśnie biodrowo-lędźwiowe, głowa długa mięśnia czworogłowego, mięsień czworoboczny lędźwi, mięśnie pośladkowe: wielki i średni oraz pozostałe krótkie rotatory biodra, grupa kulszowo-goleniowa, mięsień prosty brzucha oraz mięśnie skośne brzucha. Dysbalans w obrębie tych mięśni prędzej czy później objawi się dolegliwościami bólowymi odcinka lędźwiowego kręgosłupa.
